参考サイト様
qiita.com
私の環境ではsftp-serverのディレクトリパスが違った
私の環境(CentOS8)では"/usr/lib/openssh/sftp-server"ではなく"/usr/libexec/openssh/sftp-server"だった.
そのため,
# visudo
からの
ユーザ名 ALL=NOPASSWD: /usr/libexec/openssh/sftp-server
で,WinSCPは
sudo /usr/libexec/openssh/sftp-server
と設定.